要去掉皮沙发上的橡皮泥印，可以尝试以下方法：

首先，用干净的毛巾或吸尘器清除沙发表面的灰尘和杂物。

接着，用牙刷轻刷橡皮泥印周围的部分，使它们变得更松软。

然后，用吸尘器或毛巾将松软的橡皮泥轻轻刮掉。

如果仍有残留，可以用白醋或酒精浸泡几分钟，再用干净的毛巾擦拭。

最后，需要用皮革保养剂或皮革清洁剂对整个沙发进行清洁和保养，以避免损坏皮质。