根据保险公司的规定，车辆泡水后报保险通常需要在24小时内完成。这是为了确保及时处理索赔，并尽快评估损失。如果超过24小时未报告，保险公司可能会拒绝索赔或降低赔偿金额。因此，如果车辆泡水，建议尽快联系保险公司并提供相关信息，以便顺利处理索赔。