根据中国与香港、澳门地区签署的协议，未满16岁的未成年人可以办理港澳通行证。但是需要满足其他条件，如必须有一名成年人陪同，提供足够的证件和材料等。此外，需注意的是，对于未成年人的通行证有特别的使用限制和规定，如必须在有监护人或亲属陪同下出行等，家长需要认真了解并遵守相关法规和规定。