要测量有刷控制器的好坏，可以采取以下几种方法：

万用表法：

使用万用表测量电机转子中心距离分别为2mm和4mm时转子前后的角移，然后求出其差值Δθ。

将Δθ值代入公式△θ=(Δ2θ)÷2，再用计算机计算出转速，以此来评价刷控制器的好坏1。

电气参数法：

在刷控制器的输入端接上DC电源，并用电压表测量电压。

在输出端接上负载电阻，再用万用表分别测量输出电流和输出电压。

根据输出电压和电流计算刷控制器的输出功率和效率，以此来简单评价刷控制器的性能1。

转速控制法：

在有负载的情况下，控制刷控制器输出电压的大小来控制电机的转速。

通过外接旋转电位器或电压调节器微调输出电压，来调整电机的转速。

如果刷控制器能够控制电机的转速，且转速变化平稳，那么说明刷控制器的性能良好1。

保护功能检测法：

多数刷控制器都具有过压、过流、过温和短路保护功能。

可以通过在输入端施加过压、过流、过温或短路负载等测试来判断刷控制器的保护性能。

当保护功能正常时，刷控制器会及时停止工作以保障电机的安全1。

检查电源及信号输入是否正常：

检查有刷电机控制器的电源和信号输入是否正常。

分别用万用表的电压档位调整至直流20V档，将红色探针连接电源正极，黑色探针连接电源负极，测量电源电压是否在控制器规定范围内。

分别用万用表的电压档位调整至直流2V档，分别用红色探针和黑色探针分别连接控制器的信号输入端和地线，测量信号输入电压是否符合规定范围2。

测量电机驱动信号：

测量电机驱动信号是否正常。

将万用表的电压档位调整