月子宝宝做抚触应遵循以下原则：温柔、柔顺、有规律和适度等。

可以先将宝宝放在柔软的毛毯上，通过温暖的手掌和轻柔的触感轻抚宝宝的身体，帮助宝宝放松情绪和肌肉，增加亲子之间的联系感。

做抚触时要注意手部干净卫生，同时保持和宝宝的眼神交流和语言互动，让宝宝感受到安全和温暖的氛围，有助于宝宝的身心发展。抚触的时间不需要太长，建议10-15分钟为宜。