欧瑞博智能门锁S2最初密码为密码面板背后的6位数字。这个密码也可以在使用说明书或产品包装盒上找到。在安装和设置门锁时，用户需要首先使用最初密码进行设置，以确保门锁可以正常使用。然后，用户可以随时更改密码，以增强安全性并确保只有授权的人员能够进入家中或办公场所。

因此，用户需要妥善保管最初密码并及时更改密码，以确保家庭和财产的安全。