首先，将黄粘米浸泡2小时，然后将其蒸熟备用。

接着，将糯米粉、糖和水混合，搅拌成糊状。

将蒸熟的黄粘米压成糯米糍状，包入糯米糊中，再用手将其捏成圆球状。将球放入蒸锅，加盖，蒸15分钟即可。

最后，沾上适量芝麻，食用时切开，即可品尝到香甜软糯的黄粘米糕了。注意不要压得太实，不然口感会变硬。这就是最正宗的蒸黄粘米糕做法。