大G车主要是指国内的越野车型，品牌有丰田、吉普、路虎等。一般来说，大G车在国内市场都会有手动和自动挡两种车型，可根据需求进行选择。不过考虑到越野的特殊性，手动挡在越野路况下更容易控制车速和通过障碍物，限制较少。自动挡则可在长途驾驶时减轻驾驶压力，两者各有优缺点，具体视车型和行驶需求而定。