制作鲜捣芋泥奶茶的步骤如下：

1. 准备材料：新鲜芋头、红茶包、牛奶（或植物奶）、白糖（或蜂蜜）、清水。

2. 芋头处理：首先将芋头去皮，切成小块，放入蒸锅中蒸熟。可以用筷子轻松扎透芋头块来判断是否熟透。

3. 鲜捣芋泥：将蒸熟的芋头块趁热放入碗中，用勺子或压泥器压成细腻的芋泥。如果喜欢带有颗粒感的口感，可以留一些小块。

4. 泡茶：在另一个锅中加入适量清水，将红茶包放入水中，用中小火煮沸后转小火继续煮2-3分钟，让茶香充分释放。然后取出红茶包，待茶液冷却至室温或微温。

5. 调制奶茶：将调好的红茶倒入装有芋泥的碗中，根据个人口味加入白糖或蜂蜜调味。

6. 加入牛奶：最后倒入牛奶（或植物奶），比例一般是奶茶和牛奶各占一半，但也可以根据个人喜好调整。

7. 搅拌均匀：用勺子将所有材料搅拌均匀，直到芋泥完全融入奶茶中。

8. 享用：将鲜捣芋泥奶茶倒入杯中，可以加入冰块制作成冰奶茶，或者直接饮用热饮。

这样一杯美味的鲜捣芋泥奶茶就完成了，可以享受这独特的口感和香气。