诸葛亮，三国时期蜀汉丞相，以智谋和谨慎著称于世。关于“诸葛一生唯谨慎”的原文，出自潘世恩撰写的《潘文恭公遗训》中的一句话：“诸葛一生惟谨慎，非拘谨之谓，处事谨慎，则精细周密，临大事，决大疑，从容不迫而措置咸宜，所谓胆欲大而心欲小也。”

这句话的意思是，诸葛亮一生都非常谨慎，但并不是拘谨。他在处理事务时非常细致周到，在面对重大事件和解决重大疑问时，能够保持镇定自若，处理得当，这体现了他在决策时既胆大又心细。这段话不仅赞扬了诸葛亮的谨慎品质，也反映了其在处理国家大事时的智慧和能力。