从西安直接到达沿黄公路，最便捷的是走G30连霍高速直接通到华阴或者潼关一带。

从潼关开始就可以完全沿着黄河而走了，不过这样一路北上会遇到的地貌都是不太相同的，例如从潼关到韩城再到壶口瀑布一段，这一段路会通过隧道联通；而壶口瀑布以北基本上就是在黄土高原地带了，也就是从壶口瀑布一直到吴堡的位置，基本上是在黄土山梁上面绕行的，尤其是在延长段，可以看到非常漂亮的公路弯道；在吴堡向北经过佳县、神木、府谷到墙头乡，这一段的公路是非常贴近黄河的，基本就是沿着河而修建的。