人保健康桌越今生全身保险到期后，如果保单没有发生任何理赔事件，那么保险公司会将保险费用返还给投保人。

具体返还方式如下：明确保险费用将会返还给投保人。

人保健康桌越今生全身保险是一种长期保险，保险期限最长可达30年，在这个保险期限内，如果保单没有发生任何理赔事件，那么投保人所交的保险费用将会被返还。

在投保人购买人保健康桌越今生全身保险时，可以选择不同的返还方式，比如分期返还或一次性返还等，具体返还方式需要根据投保人的需要和实际情况进行选择。

同时还需要注意的是，如果在保险期限内发生了理赔事件，那么返还的保险费用将会有所扣除。