CAN（Controller Area Network）是一种实时性较强的总线协议，主要用于车联网中的数据传输。虽然CAN协议在实时性能和可靠性方面具有优势，但它与Modbus通信协议本质上不同。Modbus协议是一种面向传统串行通信的半双工协议，而CAN协议是一种面向事件驱动的异步通信协议。它们的应用场景和具体目的也不同。因此，目前还没有类似于Modbus的协议被广泛应用于CAN总线通信中。