如果你已经自己更换了马自达CX-4的导航屏，建议先联系当地的马自达4S店咨询后续操作。因为更换非原装配件会影响车辆保险和质保问题，导致4S店不承认维修服务和责任，同时也可能会对车辆性能造成影响。如果需要升级，可以向4S店咨询，但请确保更换的零件符合厂家的相关规定，以确保车辆的安全与性能。