当从辅路要进入主路时，首先要观察主路上的红绿灯信号。如果主路上的红灯亮着，表示主路交通流量较大，辅路需要停车等待。等待红灯变为绿灯后，再确认主路上没有来车，可以安全地进入主路。

如果主路上的绿灯亮着，表示主路通行畅顺，辅路可以顺利驶入主路。但在进入主路之前，仍需要确保主路上没有快速驶来的车辆或者其他障碍物，以确保安全。

因此，在辅路进入主路时，要时刻留意主路的交通信号和交通情况，确保行车安全。