查询二手车的保险到期情况，可以通过以下几种方式：

1. 直接查看车辆保险单。通常在保险单上会明确标注保险的生效日期和到期日期，可以直接查看。

2. 联系保险公司查询。提供车辆的相关信息，如车牌号、车辆型号等，可以查询保险的到期时间。

3. 网上查询。通过保险公司官网或第三方平台进行查询，需要提供车辆信息和个人信息。

请注意，购买二手车时，一定要了解车辆的保险情况，并及时更新保险信息，确保车辆的安全保障。