泡澡是否需要脱掉所有衣物并没有固定的规则或必须遵循的规定。一般来说，泡澡时可以根据个人的喜好和舒适度来决定是否脱衣。有些人可能会选择全裸泡澡以获得更舒适的体验，而其他人则可能觉得穿着内衣或者泳衣更为自在。

在公共场合如温泉馆，出于公共卫生考虑，通常建议穿着泳衣或其他适当的遮挡物，避免直接身体接触可能带来的交叉感染风险。