由于赞助费收取并无法律依据，属于乱收费，因此番禺区在2023年已经不收取小学赞助费。目前没有关于2024年番禺幼升小是否收取赞助费的明确信息，但根据广东省发展和改革委员会等四部门联合印发的《广东省民办义务教育收费管理办法》，收取赞助费是违法的。因此，番禺区在2024年收取小学赞助费的可能性较低。

请注意，政策可能会发生变化，建议关注当地教育局或相关部门的通知，以获取最新信息。