理想的RGB+IR视觉模组应该具有高分辨率、高对比度、高色彩还原度和高灵敏度，能够提供清晰、真实的图像和准确的红外信息。同时，它还应该具有低功耗、小型化、易于集成和可靠的特点，适用于多种应用场景，如智能家居、智能安防、自动驾驶等领域。这样的视觉模组将有助于提高机器视觉的应用效果和用户体验。