夏至密梨一般在6月底7月初成熟，但由于季节和地理等因素的影响，其确切成熟时间会有所不同。此外，夏至密梨还可能根据树龄、季节气候等因素来决定，因此需要具体查看情况来确定其具体成熟时间。