深圳市未足额缴纳社保的情况下，员工可以要求公司补缴社保费用。具体补缴金额的计算方法如下：

1. 首先，计算员工应该获得的社保费用总额。这个数额包括基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等各项社会保险费用。

2. 然后，计算公司实际缴纳的社保费用总额。这个数额包括公司已经缴纳的各项社会保险费用和滞纳金。

3. 最后，将员工应该获得的社保费用总额减去公司实际缴纳的社保费用总额，得到需要补缴的社保费用。

需要注意的是，具体的计算方法和补缴金额可能会因地区、行业、个人情况等因素而有所不同。建议员工在要求公司补缴社保费用之前，先咨询当地的社保部门或相关机构，了解具体的政策和操作流程。