实物模型、数学模型和计算机模型。

实物模型是指用实际的材料、零件等制作的模型，其优点是能够直观地反映出实际物体的形态、大小等特征，同时也可以用来进行实地实验。

数学模型是指用数学语言和符号模拟实际现象的模型，其优点是可以精确地描述模型参数和变量之间的关系，快速有效地进行参数分析和变量优化。

计算机模型是指利用计算机软件模拟和模拟实际现象的模型，其优点是能够进行大量数据处理和运算，快速准确地进行多种分析和仿真。

值得一提的是，三种模型经常相互结合，形成多种复合模型，以更好地应对实际问题的需要。