松下SR-AFG181电饭煲的拆卸步骤如下：

拔掉电饭煲的电源线，等待电饭煲内部电池自然放电。

使用螺丝刀将位于电饭煲背面的螺丝拧松，以便打开外壳。注意，可能有些螺丝隐藏在塑料卡扣下，需要仔细寻找并解开。

轻轻地将外壳从电饭煲主体上取下。请小心不要强行拉扯，以免造成损坏。

在触摸屏部位上，可能有一些固定螺丝或塑料卡扣。解除它们的固定，可以使用合适的工具进行拆卸。请确保操作温和，避免过度用力。

当触摸屏部位的固定物件全部解除后，轻轻地将触摸屏从主体上拆下。在此过程中需要特别小心，以免对触摸屏造成任何损害。

完成以上步骤后，您应该已经成功拆下了松下SR-AFG181电饭煲的外壳和触摸屏。接下来，您可以根据需要对内部的部件进行进一步的维修或更换。

请注意，拆卸和维修电饭煲需要一定的电子技术知识和维修经验。如果您没有相关的经验，建议不要自己操作，以免造成不必要的损失。如果实在需要维修，可以将电饭煲送到专业的电器维修店或售后服务中心，让专业人员操作。