徐工xca4000属于大型机械设备，驾驶这种设备需要特定类型的驾驶证。根据国家相关法律规定，徐工xca4000需要C类驾驶执照及以上，也就是指道路货车驾照或者工程机械驾照。此外，根据具体的工作需要，也需要有对应的专业技术资质或证书。因此，如果想驾驶徐工xca4000进行相关工作，就需要先取得相应的驾照或资质，并且熟悉相关操作技能和安全规定。这是保障工作安全和有效进行的前提条件。