大众车一般使用G002 000或G004 000型号的转向助力油。其中，G002 000是一种矿物基础油，适用于较旧款车型的转向助力系统；G004 000则是一种全合成基础油，适用于新一代车型的转向助力系统，并且具有更好的性能和耐用性。选择正确型号的转向助力油对车辆的转向性能和驾驶体验非常重要，建议仔细阅读车辆使用手册或咨询汽车维修专业人士。