在城市行驶中，小轿车可以在规定的停车区域内停车，如道路两侧的路边停车位、停车场、地下停车库等。同时，也需要遵守禁止停车的标识和标线，如消防通道、医院门口、公交车站等地区禁止停车。此外，停车时需要考虑周围交通安全，不得影响行人和其他交通工具的通行，也不得占用应急车道和非机动车道。在行驶过程中，合理选择停车位置，保证安全和合法性，是每个驾车人的责任。