奴卡菌（Rhizobium）和诺卡菌（Frankia）是两种不同的土壤细菌，它们在固氮（将大气中的氮转化为植物可利用的形式）和植物共生方面起着重要的作用。它们的主要区别如下：

1. 物种分类：奴卡菌属于革兰氏阴性菌属，诺卡菌则属于革兰氏阳性菌属。

2. 共生对象：奴卡菌主要与豆科植物（如豆类、蚕豆等）建立共生关系，通过形成根瘤将大气中的氮转化为植物可利用的氮化合物。而诺卡菌则主要与一些木本植物（如沙柳、杨树等）建立共生关系，在植物根系内形成瘤根，提供大量固氮菌供植物吸收。

3. 生物学特征：奴卡菌在固氮过程中需要植物根瘤中的氧合酶进行氮固定，因此其固氮效率较高。而诺卡菌则通过其特殊的细胞内结构（分化的固氮细胞）来完成固氮过程，固氮效率相对较低。

4. 环境适应性：奴卡菌对土壤酸碱度和磷含量的适应性较好，能够在不同土壤环境中进行固氮。而诺卡菌则更适应碱性土壤和低磷环境。

总体来说，奴卡菌和诺卡菌在共生对象、生物学特征和环境适应性等方面存在明显的差异，这些差异使得它们在不同植物和土壤环境中扮演不同的角色。