关羽在三国时期辅佐刘备，而刘备也被称为主公。刘备是战国时期的官僚子弟，有着一定的政治才能，并在后来凭借着自己的武功和威望聚集了大批忠义之士，组建了自己的部队。在这支队伍中，关羽作为刘备最重要的将领之一，曾经与张飞联合保卫荆州，并参与了许多重要的战役，如赤壁之战和长坂坡之战。关羽作为刘备的爱将，对他的忠诚和贡献得到了刘备的高度赞扬和重视。