雅阁自动驻车系统出现故障时，车辆仍然可以驾驶。自动驻车系统是车辆的智能电子手刹功能，它会在车辆停止后自动拉起手刹以保证安全，而在驾驶时轻踩油门会自动解除手刹效果。因此，即使自动驻车系统出现故障，对车主正常驾驶汽车并没有太大影响。

然而，需要注意的是，如果自动驻车系统出现故障，应该尽快进行修复。因为自动驻车系统的故障可能会导致刹车片出现严重磨损的问题，如果刹车片有感应线，会在磨损到极限位置的时候，通过行车电脑来亮起对应的故障灯提醒车主。如果没有带感应线，那么磨到没有车主都不知道，只能够听到金属声，对车内人员是有很大风险的。此外，如果继续行驶车辆，就很有可能会导致刹车片出现严重磨损的问题，同时会磨损注册系统和车辆的轮胎。因此，虽然车辆在自动驻车系统故障时仍然可以驾驶，但为了安全和车辆的长期使用，建议尽快修复。