六个月宝宝遛娃的理想车型是轻便、方便携带的推车。比如说婴儿推车，带有遮阳伞和收纳篮的推车以及可以变换角度的推车，可供父母根据宝宝的需求调整。轻便易折叠的推车可以方便携带和储存。此外，推车的舒适度也非常重要。选择宽敞的车斗和柔软的坐垫来保证宝宝的舒适度。因此，父母在购买推车时要根据实际需求和宝宝的情况做出选择。