奥迪A4L不可以直接换露营车座椅。汽车座椅的设计和安装需要符合相关的汽车安全法规和规定，以确保驾驶者和乘客的安全。露营车座椅是为特定的露营车或房车设计的，其结构和功能可能与普通汽车座椅有所不同。因此，直接将露营车座椅安装在奥迪A4L上可能存在安全隐患，并可能违反相关法规。

如果您希望在奥迪A4L上获得更舒适的座椅体验，可以考虑更换为更适合汽车使用的舒适座椅。在选择座椅时，应确保其符合汽车座椅的安全标准，并正确安装。

此外，如果您计划进行露营或房车旅行，可以在车内添加其他露营设备或设施，如睡袋、折叠椅等，以提升旅行舒适度。但请注意，任何添加或改装都应确保不影响车辆的安全性和正常行驶。

总之，为了确保驾驶安全和法规遵守，不建议将露营车座椅直接安装在奥迪A4L上。如有需要，可以寻求专业的汽车改装建议和服务。