如果平谷区南定福村村楼房为无证房，可以先到平谷区房屋登记中心咨询相关政策，了解该房屋是否有合法的土地使用证、房屋产权证等，并向相关部门了解该房屋的规划情况。如果该房屋无任何证件，则需要先办理该房屋的合法性手续，具体操作如下：

1. 申请查档：可以到当地的房产登记中心办理，查清楚该房屋是否有相关的房屋产权证和土地证。

2. 核实建筑面积及用途：确认住房是否符合法律规定的建筑面积和用途等要求。

3. 办理土地使用权证或产权证：具体办理流程需要向当地土地管理部门咨询。

办理身份证和户口需要到当地派出所或户口管理机构办理，需要提供身份证明、房屋所有权证明等相关有效证件，根据当地政策规定提交相关申请。如果房屋合法性手续办理不齐全，则可能会影响办理身份证和户口。因此，在办理身份证和户口之前，建议先办理房屋的合法性手续，以减少后续问题的发生。