如果现代悦动车辆的ABS和防侧滑灯亮，可能是车辆的某些安全系统出现了故障，或者轮胎气压过低。首先，需要停车检查轮胎是否漏气，确认轮胎胎压是否在正常范围内。如果轮胎正常，可能需要将车辆送到专业维修店检修。在行驶过程中如果车辆出现ABS和防侧滑系统故障，可能会影响行驶安全，因此需要及时解决。