无证驾驶怀孕后需要尽快申请证件，不过在此之前应该要接受处罚并支付罚款。如果没有过多伤害行人或其他人员，可以考虑与当地交警进行谈判，必要时可以寻求律师的帮助。如果能够证明怀孕身体不适，可以申请缓期执行拘留，但不一定能够成功。在处理此类事件时，需要尽可能地避免造成公共安全和道路交通等方面的影响。