选择扫地机器人的最佳模式取决于您的个人需求和家庭状况。以下是几种常见的扫地机器人模式：

1. 自动模式：这是大多数扫地机器人的默认模式。它允许机器人自主导航并清扫整个房间。它会根据房间的布局和障碍物自动调整路径。

2. 边缘模式：在这种模式下，扫地机器人会沿着房间的边缘移动，清扫沿边缘的灰尘和污垢。

3. 深层清洁模式：这种模式下，扫地机器人会专注于深层清洁。它可能会在一个区域多次清扫，以确保彻底地去除污垢和灰尘。

4. 定点清洁模式：这种模式下，您可以在地板上的特定区域或有污垢的区域设置机器人清扫。它会集中清洁该区域，而不是整个房间。

5. 手动模式：有些扫地机器人配备了遥控器或手机应用程序，您可以手动操控它的移动和清扫路径。这个模式可以让您更精确地控制机器人清洁的区域和路径。

最好的扫地机器人模式取决于您家庭的大小、家具的摆放和个人偏好。您可以根据不同的情况选择合适的模式，或是让机器人在不同的模式之间切换，以达到更好的清洁效果。