没有收到正式罚单，这种情况可以到车辆年审去处理，不会有滞纳金。

第二种：违章后有罚单寄到，这种情况必须在收到罚单15日内去处理，否则会有罚金。 《道路交通安全法》第一百零八条规定：当事人应当自收到行政处罚决定书之日起15日内，到指定的银行缴纳罚款。

对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款，当事人无异议的，可以当场予以收缴罚款。

罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据；不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。