内衣液和内衣皂各有优缺点，选择哪个要根据个人需求和偏好来定。

内衣液通常由表面活性剂、增白剂、柔软剂等成分组成，具有较强的去污能力，能有效清除内衣上的污渍，但是也可能对内衣的纤维造成一定伤害。

而内衣皂通常由皂基、表面活性剂、香精等成分组成，去污能力较弱，但对内衣的纤维伤害较小，更适合清洗一些精致的内衣。