糯米年糕的煮制时间取决于年糕的厚度和是否已经预先煮过。如果是从超市购买的已蒸熟或半熟的年糕片，通常不需要很长时间煮制。只需将年糕片放入沸水中，大约煮2-3分钟，或直到年糕片变软即可。

如果是整块的生糯米年糕，煮的时间会更长一些。首先将整块年糕放入冷水中浸泡几个小时，甚至一夜，以使年糕变软，这样可以减少煮制时间。然后将年糕连同浸泡水一起放入锅中，大火煮沸后转小火慢炖。煮制时间大约为30分钟到1小时，具体时间根据年糕的厚度和硬度来决定。可以用筷子或叉子轻轻扎入年糕中心测试软硬，如果容易扎入且没有硬的芯，说明已经煮熟。

请注意，煮糯米年糕时应随时观察水量，避免煮干，并适时添加热水。煮好的年糕可以根据个人口味进行进一步的烹饪，比如炒年糕、红豆年糕甜汤等。