劳动仲裁在以下情况下会一裁终审：当雇主未出庭应诉、未提交答辩意见书或逾期提交、双方已达成调解协议但一方未履行、当事人已送达裁决书并逾期上诉等情况下，劳动仲裁委员会可以一次性作出终局性裁决。这样做的目的是确保劳动争议的迅速解决，提高劳动法律维权效率。