AGV小车的研究创新方案涉及多个领域，包括自动导航技术、智能识别和定位系统、防碰撞控制系统等。其中，自动导航技术是最核心的创新方案之一，通过使用全球定位系统、激光雷达等传感器技术，实现小车在复杂环境中的自主行驶和定位。

另外，智能识别和定位系统可以对货物进行精确识别，并能对小车位置进行高精度定位，使AGV小车的操作更加精准和高效。

防碰撞控制系统则是为了保证AGV小车运行过程中的安全，利用传感器技术和先进的控制算法，减少碰撞事故的发生率。

通过这些方案，将进一步提升AGV小车的自动化水平和智能化程度，为物流行业的高效运作奠定坚实基础。