冈峦起伏是指山丘或山脉的地形起伏变化。

其中，“冈峦”指的是比较小的山丘和山脉，而“起伏”则是指地形高低波动的变化。

在自然地理中，冈峦起伏地形的形成通常与地质构造、风化、水流等自然因素有关。

此外，冈峦起伏也常常用来比喻人生道路的坎坷曲折，表达艰难险阻之意。