要驯服毛驴，首先要建立信任和亲近的关系。通过温和的声音和动作与它交流，给予食物奖励来激励它。

逐步引导它接受鞍具和马鞍，开始慢慢地骑乘它，逐渐增加时间和距离。

使用轻柔的指令和坚定的领导力来指导它的行为。

保持耐心和一致性，不要使用暴力或惩罚。

与毛驴建立良好的合作关系需要时间和耐心，但通过温和的方法和积极的强化，你可以成功地驯服它。