需要身份证明、父母的身份证及其户口簿、未满16岁的孩子本人到场、2张证件照片等材料。

原因是，未满16岁的孩子没有成年人的完全民事行为能力，需要父母或监护人作为其代理人进行相关事务的办理，因此需要提供父母的身份证明等材料。

此外，根据《中华人民共和国居民身份证法》规定，未满16周岁的人应当办理《中华人民共和国居民身份证》并常住户口，故需要提供户口簿等材料。

如果未满16岁的孩子需要换领身份证，家长需根据当地派出所、社区服务中心等部门的要求，提供具体的材料和填写相关的表格。