五香豆泡是一道香味独特且美味的传统小吃，它的做法十分简单。首先将豆泡清洗干净，然后用开水烫泡，将其泡软备用。

接着，准备五香调料，包括桂皮、八角、草果等，将它们炒香，加入冷水后放入豆泡中，加盐、糖等调料后用中小火煮10-15分钟即可。在煮的过程中不断搅拌，使调料充分渗透入豆泡中。

最后，撒上一些葱花和芝麻即可。这道五香豆泡香气扑鼻，口感鲜美，营养丰富，是一道好吃又健康的小吃。