广州自家车过户给自家人需要准备以下文件：原车所有人身份证件、车辆行驶证、车辆购置发票、车辆评估报告、车辆安全技术检验合格证及交通事故索赔书等。

过户手续方面，首先要到当地车管所进行过户申请，填写相关表格并缴纳相应的过户费用，然后经过车管所审核后进行过户。需要注意的是，需要确认双方身份和车辆信息，如有异议则需补充证明材料。

过户完毕后，记得到保险公司更改车辆保险信息，并及时办理新的车辆年检。