剥桃树皮的方法如下：

1. 准备好成熟的桃子和一把尖锐的水果刀。

2. 将桃子放在切菜板上，用手轻轻按住桃子，以防止滚动。

3. 用刀的尖端，在桃子的顶部或底部处做一个小切口，然后顺着桃子的边缘轻轻划开一条线。

4. 沿着这条线，将刀插入桃子中，沿着桃子的周长慢慢地剥开皮。

5. 如果发现有些地方皮不容易剥离，可以用手指或刀尖轻轻推动皮下的果肉，帮助剥离皮。

6. 继续沿着桃子的周长剥离皮，直到完全剥离。

剥好的桃子可以直接食用或用于制作其他食品。记得在剥皮前先洗净桃子，并确保使用干净卫生的工具进行操作。