抚慰犬是否需要拔牙是取决于具体情况的。如果抚慰犬的牙齿健康状况良好，没有感染、蛀牙等问题，那就不需要拔牙。但如果其牙齿有严重的感染或蛀牙问题，可能需要拔除受影响的牙齿以避免进一步恶化并导致疼痛。

此外，如果犬只是因为年龄或其它原因而牙齿逐渐变差，那就可能需要进行牙齿清理或拔牙手术以保持口腔健康。总之，需要根据具体情况来决定是否需要拔牙。