旺仔牛奶上面可以用普通的圆珠笔或者毛笔书写，但是需要注意的是要使用水性笔墨，并且写字的时候要轻柔一些，避免刮伤瓶身。

此外，如果需要在牛奶瓶上写得更加清晰、持久，可以选择使用特殊的涂层笔，如CD笔或者光泽笔。

这种笔的笔尖经过特殊处理，可以添加防水、耐摩擦等特殊效果，让笔记更加明亮、耐用。当然，为了保证牛奶安全、卫生，写字前应该确保瓶身干净、无污渍。