自动挡原地出库的原理是利用车辆的电子控制系统和马达的动力输出，同时控制刹车和油门。首先，车辆先停在离路边一定距离的位置上，打开转向灯并选择R档，放开手刹和脚刹，此时控制系统就能够感应到车辆需要倒车出库。

接着，电子控制系统会通过传感器检测车辆周围的环境和障碍物，并自动控制油门和刹车，精准调整方向，让车辆在狭小的空间里准确行驶和控制。最终车辆可以顺利地原地倒车出库。