根据大疆官方规定，部分易损件（如电池、螺旋桨、USB 接口等）可以在保修期内进行随心换维修服务，但是在保修期外，需要支付相应维修费用。需要注意的是，一些装配耗材类零部件如机臂、云台等需要在售后中心进行换整体维修，不能进行随心换维修服务。因此，若需随心换更换少量零件，建议查询保修期限并考虑维修费用。